En esta placa, tengo un puerto auxiliar que servirá para futuras ampliaciones.
El bus PIC es el bus por el que le llega a la placa la alimentación y la comunicación con el PIC que controla los motores.
Tiene 8 botones para iniciarlo, pararlo, o elegir como queremos que resuelva el camino. También tenemos un botón auxiliar por si queremos añadir alguna opción más.
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