Código fuente del proyecto

Aquí pongo los enlaces a los dos archivos .C del proyecto, si tienes alguna duda no dudes en decírmelo.

Código fuente del pic de los motores:
motores.c

Código fuente del pic de los sensores:
sensores.c

Y ya por fin he publicado todo el proyecto. Espero que puedas montarlo tu mism@ y aprendas tanto como he aprendido yo diseñándolo y construyéndolo.